1)卷布機的運動學規劃。根據確認的結構方案，確認原動件的參數（功率、轉速、線速度等）。然后做運動學核算，然后確認各運動構件的運動參數（轉速、速度、加速度等）。
2)卷布機的動力學核算。結合卷布機各部分的結構及運動參數，核算各首要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，因為卷布機生產廠家零件尚未規劃出來，因此只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。
3)零件的工作能力規劃。已知首要零件所受的公稱載荷的大小和特性，即可做零、部件的初步規劃。規劃卷布機所依據的工作能力準則，須參照零、部件的一般失效狀況、工作特性、環境條件等合理地擬定，一般有強度、剛度、振動穩定性、壽數等準則。通過核算或類比，即可決定零、部件的根本尺度。
4)部件安裝草圖及總安裝草圖的規劃。根據已定出的首要零、部件的根本尺度，規劃出卷布機部件安裝草圖及總安裝草圖。草圖上需對一切零件的外形及尺度進行結構化規劃。在此步驟中，需求很好地協調卷布機各零件的結構及尺度，全面地考慮所規劃的零、部件的結構工藝性，使全部零件有最合理的構形。
5)首要零件的校核。有一些零件，在上述第3）步中因為具體的結構不決，難于進行詳細的工作能力核算，所以只能做初步核算及規劃。在繪出部件安裝草圖及總安裝草圖以后，一切零件的結構及尺度均為已知，自動卷布機原理相互鄰接的零件之間的關系也為已知。只要在這時，才可以較為精que地定出作用在零件上的載荷，決定影響零件工作能力的各個細節要素。只要在此條件下，才有或許并且有必要對一些重要的或許外形及受力狀況復雜的零件進行精que的校核核算。根據校核的結果，反復地修改卷布機零件的結構及尺度，直到滿意為止。
